Se o sistema de Firmas está configurado corretamente para enviar para o caixa pela variável existente dnaso.properties:
Exemplo:
financeiro.url=http\://192.168.1.101\:8585/cartoriointeligente/caixa/pedido
Então verificar se o código do usuário do firmas existe na tb_usuario do db_cartorio_inteligente.
Se não existir, basta criar o usuário usando o mesmo código de usuário da db_lib.tb_usuario.